[1]张晓群.基于Fuzzy-PID 智能车舵机控制系统[J].西安建筑科技大学学报:自然科学版,2011,43(02):301-304.[doi:DOI :10.15986/j .1006-7930.2011.02.012]
　Z H AN G X iao-qun.Intelligent vehicle steering control system based on fuzzy-PID[J].J.Xi’an Univ. of Arch. & Tech.:Natural Science Edition,2011,43(02):301-304.[doi:DOI :10.15986/j .1006-7930.2011.02.012]
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基于Fuzzy-PID 智能车舵机控制系统()
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西安建筑科技大学学报:自然科学版[ISSN:1006-7930/CN:61-1295/TU]

卷:
43
期数:
2011年02期
页码:
301-304
栏目:
出版日期:
2011-04-30

文章信息/Info

Title:
Intelligent vehicle steering control system based on fuzzy-PID
文章编号:
1006-7930(2011)02-0301-04
作者:
张晓群
(西安建筑科技大学信息与控制工程学院, 陕西西安710055)
Author(s):
Z H AN G X iao-qun
(Schoo l of I nfo rmatio n a nd Co ntro l Eng ineering , Xi′an Univ ersity of Ar chitec ture
And Technolog y , Xi′an 710055 , China)
关键词:
智能车; 舵机控制; 模糊PID 控制器
Keywords:
intelligent vehicle ;  steering control ;  f uzz y-P ID control .
分类号:
TP273
DOI:
DOI :10.15986/j .1006-7930.2011.02.012
文献标志码:
A
摘要:
为提高智能车舵机的响应速度, 分析了智能车控制系统的特点以及应用常规模糊控制器进行控制的
局限性, 提出了模糊PID 控制算法.推导出模糊PID 控制器消除稳态误差的原理, 并介绍了模糊PID 控制器
的设计方法.实验结果表明, 模糊PID 控制器既能消除稳态误差, 又有很强的鲁棒性, 对于具有非线性和迟滞
性特点的智能车舵机控制系统具有良好的控制性能.
Abstract:
To increase respo nse speed o f the intellig ent automobile , fuzzy-PID contr ol alg o rithm is pro po sed by analy zing
the char acte ristics of smart car and limitatio n of a co nv entional fuzzy co ntro lle r .The principle how fuzzy-PID co ntroller eliminates
the steady-sta te er ro r is deduced .The desig n me thod of the fuzzy-PID co ntro lle r is intro duced.Ex pe riments
show ed tha t the fuzzy-PID contr oller can eliminate the steady-state er ro r and

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
＊收稿日期:2010-07-27 　　修改稿日期:2011-03-12
基金项目:西安市科技攻关项目(GG05020)
作者简介:张晓群(1965-), 女,陕西乾县人, 工程师, 硕士, 研究方向为单片机与嵌入式系统及应用
更新日期/Last Update: 2015-11-01